*自動寄存柜包括:箱體，箱體內(nèi)形成垂直通道，垂直通道的上下端分別設置有上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，箱體的外頂部固定有梁架，梁架的中部設置有一號步進電機，一號步進電機與上轉(zhuǎn)盤的中心連接，在上轉(zhuǎn)盤上設置有二號步進電機，在二號步進電機的軸上設置有絲杠，在上轉(zhuǎn)盤通過上轉(zhuǎn)盤后可以自轉(zhuǎn)的設置在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤之間固定有光桿，在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤之間托盤，在托盤上形成與絲杠一致的絲孔。
托盤上位于絲杠和光桿之間，設有載物板，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動載物板沿托盤的徑向方向移動，托盤上位于載物板的端部，設有可開閉的閘門機構(gòu)；箱體內(nèi)設有多層存儲室，每層存儲室包括在箱體周向方向設置的存儲室，箱體朝向垂直通道的一側(cè)設有開口，箱體側(cè)面設有存取口，存取口與垂直通道和箱體外部相連，箱體外側(cè)設有操作面板。
驅(qū)動機構(gòu)包括:設置在托盤上的第三步進電機，在第三步進電機上設置齒輪，在載體板上形成沿其移動方向延伸的齒條，齒輪與齒條嚙合。
托盤上形成滑軌槽，載物板底面設有與滑軌槽相匹配的滑軌條。
所述滑軌槽為燕尾槽。
*自動寄存柜閘門機構(gòu)包括:分別設置在載物板兩側(cè)的驅(qū)動主體和擱板塊，驅(qū)動主體的驅(qū)動擋板保持直立或擱置在擱板塊上。
所述擱置塊上形成有對應于所述欄桿的擱置槽。
自動存取存儲柜還包括:控制處理器、一號步進電機、二號步進電機、驅(qū)動機構(gòu)、閘門機構(gòu)和操作面板與控制處理器連接。
所述操作面板為觸摸顯示面板。
箱體的水平截面為正多邊形結(jié)構(gòu)，多個存儲腔位于箱體的每一面，從上到下垂直排列。
通過絲杠的旋轉(zhuǎn)使載體板垂直移動，通過一號步進電機的旋轉(zhuǎn)使載體板旋轉(zhuǎn)，通過載體板的旋轉(zhuǎn)和垂直移動找到相應的儲藏室后，驅(qū)動機構(gòu)將載體板向相應的儲藏室移動，將空腔包裹送入相應的儲藏室。
